图像采集卡（Image Grabber）又称为图像卡，它将摄像机的图像视频信号，以帧为单位，送到计算机的内存和VGA帧存，供计算机处理、存储、显示和传输等使用；在机器视觉系统中，图像卡采集到的图像，供处理器作出工件是否合格、运动物体的运动偏差量、缺陷所在的位置等等处理。
基本概念
1、图像采集卡（Frame Graber）
图像采集卡是图像采集部分和处理部分的接口。图像经过采样、量化以后转换为数字图像并输入、存储到帧存储器的过程，叫做采集、数字化。
2、A/D转换
视频量化处理是指将相机所输出的模拟视频信号转换为PC所能识别的数字信号的过程，即A/D转换。视频信号的量化处理是图像采集处理的重要组成部分。
3、传输通道数（Channel）
采集卡同时对多个相机进行A/D转换的能力。如：2通道、4通道。
4、分辨率
采集卡能支持的最大点阵反映了其分辨率的性能。即，其所能支持的相机最大分辨率。
5、采样频率
采样频率反映了采集卡处理图像的速度和能力。在进行高速图像采集时，需要注意采集卡的采样频率是否满足要求。
6、传输速率
指图像由采集卡到达内存的速度。普通PCI接口理论传输速度为132MB/S，PCI-E，PCI-X是更高速的总线接口。
7、图像格式（像素格式）
(1) 黑白图像：通常情况下，图像灰度等级可分为256级，即以8位表示。在对图像灰度有更精确要求时，可用10位，12位等来表示。
(2) 彩色图像：彩色图像可由RGB（YUV）3种色彩组合而成，根据其亮度级别的不同有8－8－8，10－10－10等格式。
8、颜色空间
对一种颜色进行编码的方法统称为“颜色空间”或“色域”(Color Space)。
——RGB(16位/24位/32位)
——YUV(YCbCr)
——其他(HSV、CMYK、数码相机自定义格式等)
——Alpha通道
9、帧和场
——标准的模拟视频信号是隔行信号，一帧分成两场
——偶数场包含所有的偶数行(0, 2, . . . )
——奇数场包含所有的奇数行(1, 3, . . . )
——采集和传输的过程中使用的是场，而不是帧
——一帧图像的两场之间有时间差
可采集的视频信号
· 模拟视频和数字视频；
· 标准视频和非标准视频信号；
· 隔行和逐行扫描方式；
· 黑白和彩色摄像机输出；
· 复合和各种分量式彩色视频信号
图像采集卡的分类
1. 依据输入信号类型可以分为：
模拟制式图像采集卡
数字图像采集卡
2. 根据采集信号颜色可分为：
黑白图像采集卡
彩色图像采集卡
输出接口类型
根据不同的应用方向，为配合所接摄像头，图像采集卡有多种输出接口，其主要接口有BNC、VGA、Cameralink、LVDS、DVI、USB、FireWire等
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